Visual Localization Documentation

Contents:

• ピンホールカメラモデル
  • コンピュータビジョンと3次元復元
  • カメラモデルとは
  • ピンホールカメラモデル
  • まとめ
• ワールド座標系とカメラ座標系
  • カメラの世界と現実の世界
  • 座標変換
  • ピンホールカメラモデルとの組み合わせ
  • まとめ
• 射影行列
  • 前回までの復習
  • 射影行列とは
  • 射影行列の定義
  • 内部パラメータと外部パラメータ
  • 具体例で計算してみる
  • 射影行列の利点
  • まとめ