Visual Localization Documentation

Contents:

• ピンホールカメラモデル
  • コンピュータビジョンと3次元復元
  • カメラモデルとは
  • ピンホールカメラモデル
  • まとめ
• ワールド座標系とカメラ座標系
  • カメラの世界と現実の世界
  • 座標変換
  • ピンホールカメラモデルとの組み合わせ
  • まとめ